卷板機是將鋼或其它金屬、非金屬板彎曲成相應曲率制件的設備,是海上采油平臺建造、壓力容器制造等行業(yè)的重要設備。本文針對手動(dòng)操作卷板機的生產(chǎn)模式效率較低,加工精度一致性較差等問(wèn)題,以實(shí)現大型卷板設備的數字化控制、自動(dòng)化操作為目的,提出了以PMAC(可編程多軸控制器)為控制核心,工控機為系統支撐單元的雙CPU開(kāi)放式數控系統的總體方案。 論文研究的主要內容如下: (1)以板材滾彎成形時(shí)的理論分析為基礎,結合弧形下調式三輥卷板設備的結構特點(diǎn)以及對自動(dòng)卷板工藝過(guò)程的研究,建立了三輥不對稱(chēng)卷板的數學(xué)模型,為實(shí)現數控卷板加工的自動(dòng)卷制參數確定和自動(dòng)卷制程序的編制奠定了基礎。 (2)通過(guò)對典型控制系統方案的分析比較,提出了工業(yè)控制計算機(IPC)+PMAC運動(dòng)控制卡的控制系統方案,從系統硬件選擇、系統核心組成部件PMAC(可編程多軸運動(dòng)控制器)的特點(diǎn)以及系統硬件接口技術(shù)三個(gè)方面介紹了整個(gè)系統的硬件結構,建立了主從式的具有雙微處理器結構的機電一體化裝置。 (3)以Windows操作系統為平臺,利用面向對象的新理論、新技術(shù),采用一種開(kāi)放式、模塊化設計方法、前后臺型的結構形式(前臺程序即IPC的人機界面程序,后臺程序即PMAC中的PLC程序)的系統軟件,使系統的通用性和可移植性大大增強,也有利于日后系統的功能擴展。
15053338566
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